PLC Cihazların Genel Yapısı

PLC Cihazların Genel Yapısı

Bu çalışmada Siemens’in S7-300 serisi olarak bilinen PLC cihazının üzerinde bir çalışma yapılacaktır.  Bundan dolayı Siemens S7-300 PLC cihazını ve bu cihazı programlanmasını sağlayan Simatic Manager programı incelenecektir.

Giriş kısmı, PLC cihazına sahadan gelen bilgilerin tam olarak toplandığı yerdir. CPU olarak adlandırılan mikro işlemciye ulaşmadan önce sahadan gelen bilgiler bu bölgeden karta aktarılır. Burada bulunan optakuplor vasıtası ile sahadan gelen bilgiler mikro işlemciye zarar vermeden ulaştırılmaktadır.

PLC cihazları piyasada bulunan diğer mikro işlemci cihazlarından ayıran en önemli özelliği sahada meydana gelen parazit bilgilere karşı bir filtreleme özelliğidir. PLC cihazlar arasında değişen değerler olsa da 15 ms yakın bir değerde filtreleme özelliği yine giriş kısmında bulunmaktadır. PLC üretim amacı endüstri sektörüne hitap etmesi sebebi ile PLC kartında kullanılan gerilim voltajı 24 V olarak belirlenmiştir. Bu yüzden saha üzerinde dolaşan her sensör PLC cihazının giriş kısmına 24 V olarak dönüş yapmaktadır.

Buradan anlaşılacağı üzere PLC üzerinde lojik 1 olarak 24 V lojik 0 ise 0 V olarak kabul görmüştür. Bu tabir pnp giriş çıkış ünitelerine bağlı olarak dizayn edilmiş olan PLC cihazlarına aittir. Bazı PLC cihazları ise npn olup lojik 1 olarak 0 V lojik 0 olarak ta 24 V olarak görmektedir.
Endüstriyel ortamlarda kullanılan programlanabilir kontrol cihazı olan PLC her programlanabilir kartta bulunabileceği gibi hafıza kısmı bulunmaktadır.

PLC cihazlarında RAM ve EEPROM olarak iki hafıza bölümü bulunmaktadır. RAM bölümü PLC cihazlarında içeriği kolaylıkla değişebilen hafıza kısmıdır. RAM CPU’da işlenmeden önce giriş kısmından gelen bilgileri tutulmasını sağlayan kısımdır. Yani CPU’nun bekletme odasıdır. EEPROM olarak belirtilen bellek ise RAM belleğinin tam tersi bir durumdadır. Zira EEPROM sahadan gelen bilgileri daima hafızasında tutan bellek kısmıdır. Sahada oluşabilecek elektrik kesintilerine bağlı olarak önemli bilgiler EEPROM hafızası sayesinde saklanmaktadır.

PLC cihazlarının beyni olarak kabul gören CPU kısmı, hafıza bölümü üzerinde bulunan bilgilere göre karta çıkış veren bölümdür. Giriş kısmından gelen bilgileri toplayan RAM ya da EEPROM hafıza kısımları CPU’nun işlem hızına göre CPU’ya veri aktarımı yapmakta ve bu yapılan verilere göre CPU içinde işlemler yaparak çıkış ünitesine doğru veri gönderimi bu kısımda gerçekleşmektedir.

Birbirinden farklı PLC grubunun CPU çalışma hızı farklı olsa da genellikle bu zaman dilimi 0.8 ms ile 0.15 ms arasında değişiklik gösterir.
PLC cihazlarının bir diğer bölümü ise çıkış kısmıdır. Bu kısım genellikle teknolojinin gelişmesiyle zaman içerisinde farklılıklar görmemize neden olan bölümdür.

İlk ortaya çıkan çıkış bölümleri röleli çıkış bölümleridir. Zamanla sistemin ihtiyacı ve teknolojik gelişmeler röleli çıkış olan sisteme ek olarak transistörlü çıkış eklenmesine neden olmuştur. Transistörlü çıkış yapan PLC cihazları endüstri sistemine uygun olarak 24 V bir çıkış gerilimi ortaya çıkarmaktadır. Röleli çıkış yapan PLC cihazları ise bu çıkış gerilimi 24 V ve 220 V ayarındadır. Günümüz teknolojisinde PLC güvenlik mantığı
sebebiyle PLC röle çıkışları 24 V olarak üretilmektedir.

0 YORUMLAR

    Bu KONUYA henüz yorum yapılmamış. İlk yorumu sen yaz...
YORUM YAZ